العربية 
English 
Español 
Français 
Русский 
Português 
Deutsch 
Italiano 
Nederlands (Formeel) 
日本語 
Türkçe 
Українська 
تستمر الصناعة التحويلية في التحديث مع ظهور تكنولوجيا جديدة ومحسنة. وينطبق الأمر نفسه على التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.
والآن، تُستخدم الروبوتات بنظام التحكم الرقمي على نطاق واسع في التصنيع الآلي لإنتاج أجسام عالية الجودة ومعقدة. سواء كان الأمر يتعلق بالصلابة أو تشطيب السطح أو التفاوت المادي، يمكن لتكنولوجيا الروبوتات أداء وظائف متعددة في يد واحدة.
أظهرت الأبحاث أن معظم أعمال الطحن والطحن تتم حاليًا بمساعدة الماكينات الروبوتية. إلى جانب القدرة الميكانيكية، دعونا نلقي نظرة على ما تحمله تقنية الروبوتات هذه من مميزات أخرى للتصنيع الآلي باستخدام الحاسب الآلي.
ما هي روبوتات الماكينات بنظام التحكم الرقمي CNC؟
قبل أن ننتقل إلى قابلية استخدام تكنولوجيا الروبوتات، يجب أن تعرف ما هي روبوتات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. ليس بالأمر الجديد أن الروبوتات تتصدر مساحات العمل تدريجيًا وتشكل جزءًا حيويًا من صناعات تشغيل المعادن.
وبالتالي، فإن ماكينات التحكم الرقمي الروبوتية هي أدوات متقدمة تعتمد على البرامج وتعمل بدون أي مدخلات لأغراض التصنيع الآلي. قائمة الروبوتات شاملة، حيث تؤدي الروبوتات المختلفة وظائف مختلفة في ماكينات الطحن أو الطحن.
ومع ذلك، لا يهم نوع الروبوت ومواصفاته في صناعة الماكينات الآلية إلا إذا كان يؤدي وظيفته بكفاءة. على سبيل المثال، تقوم الروبوتات الديكارتية في المقام الأول بتحميل المواد والتعامل معها وتعبئة قطعة العمل. وبالمثل، تتمتع روبوتات SCARA بتكوينات مختلفة وتؤدي المهمة الرئيسية المتمثلة في التصنيع الآلي والتعبئة والفحص بدقة عالية.
ما هي الأنواع الشائعة للروبوتات المستخدمة في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي؟
فيما يلي بعض روبوتات ماكينات التفريز الشائعة لأداء عمليات مختلفة:
1. الروبوتات المفصلية
في أغلب الأحيان، تستخدم الصناعات روبوتات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي المفصلية لمنتجاتها. تحتوي هذه الروبوتات على مفاصل دوارة تسمى المحاور التي تسمح للروبوتات بالتحرك بشكل مستقل من خلال توفير درجات إضافية من الحرية. تحتوي بعض الروبوتات المفصلية على محورين، بينما قد تحتوي روبوتات أخرى على هياكل معقدة ذات 10 محاور أو أكثر.
عادةً ما تتميز الروبوتات المفصلية بمرونتها المعززة ونطاق حركتها الواسع للتعامل مع الأجسام بشكل مثالي، بغض النظر عن الحجم. ومع ذلك، إذا كنت تحتاج إلى مستويات قصوى من الدقة، يمكنك جعل الأذرع المفصلية تتفوق في الأداء مع إضافة الروبوتات الديكارتية. علاوة على ذلك، فيما يلي بعض التطبيقات المهمة للروبوتات:
- التعامل مع الكائنات
- التعبئة والتغليف وتوزيع الأجزاء
- تحميل الماكينة
- اللحام بالقوس الكهربائي
- تجميع المكونات
إلى جانب ذلك، تستخدم صناعات السيارات والإلكترونيات والمعادن والتعبئة والتغليف هذه الروبوتات بشكل مفرط.
2. روبوتات دلتا
ستكون روبوتات دلتا هي الخيار الأفضل إذا كنت تريد روبوت بنظام التحكم الرقمي للتطبيقات عالية السرعة في شركات التصنيع. هذه هي في الأساس ماكينات صناعية وروبوتات آلية من النوع المتوازي باستخدام الحاسب الآلي (CNC) سميت بهذا الاسم نسبة إلى هيكلها المثلث المقلوب. تصميمها الميكانيكي وتكوينها المميز يجعلها فريدة من نوعها عن الروبوتات الأخرى. بالإضافة إلى ذلك، فهي تمتلك أذرع كبيرة كاسحة لتحسين العمل.
وعلاوة على ذلك، عادةً ما يتم ضبط هذه الروبوتات فوق أماكن العمل. وذلك لأن منطقة العمل تعمل كناقل لتحريك الأشياء على خطوط الإنتاج. فيما يلي بعض التطبيقات الشائعة لروبوتات دلتا:
- فرز المواد
- التجميع والتفكيك
- تعبئة وتغليف المنتجات النهائية
- الاختيار والمكان
بصرف النظر عن ذلك، تستخدم الصناعات الدوائية والطبية والمواد المضافة ومستحضرات التجميل والأغذية والمشروبات هذه الروبوتات لتلبية معدلات الإنتاج العالية.
3. روبوتات SCARA
تعمل أذرع الروبوتات المفصلية ذات الامتثال الانتقائي (SCARA) بشكل مشابه للأذرع البشرية ولكنها تعمل بسرعة ودقة مذهلة. وهي بشكل عام روبوتات رباعية المحاور تساعد على أداء العمليات المتكررة بكفاءة. بالإضافة إلى ذلك، تساعد سرعتها على تحسين الإنتاجية بتكلفة أقل وتضمن بيئة آمنة للعمال.
بخلاف ذلك، تم تصميم SCARA فقط لتحريك أذرعه بأبعاد محددة. قد يبدو ذلك عيباً في هذا الروبوت، ولكنه في الواقع مثالي لتطبيقات معينة. بشكل رئيسي، هذه الصلابة هي المسؤولة عن المستوى العالي من الدقة التي لا توفرها أنواع الروبوتات الأخرى.
فيما يتعلق بتطبيقات SCARA، يتم استخدامها في:
- عمليات التفتيش
- التصنيع الآلي
- عمليات التعبئة والتغليف
- التجميع والتفكيك
- انتقاء المنتجات ووضعها
وعلاوة على ذلك، يمكنك أن تجد استخدام SCARA في شركات السيارات والإلكترونيات وتصنيع التجزئة والاتصالات السلكية واللاسلكية وشركات الأدوية. ومع ذلك، فإنها تعتبر مثالية لتجميع مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور ومهام اللحام لأن مركبات ثنائي الفينيل متعدد الكلور المسطحة الشكل لا تتطلب الكثير من المرونة من الروبوتات.
4. الروبوتات الجسرية
أثناء التعامل مع قطع العمل الأثقل من المتوسط، قد تحتاج إلى إضافة الروبوتات الجسرية في ماكينة التحميل الآلي بنظام التحكم الرقمي. فيما يتعلق ببنائها، عادةً ما تستخدم هذه الروبوتات ثلاثة محاور وتتكون من مناور مثبت فوق رأسها لتقديم حركات مستوية أفقية.
نظرًا لأن الروبوتات الجسرية تستخدم أنظمة الإحداثيات X وY وZ، فهي أسهل بكثير في البرمجة وفقًا للحركة. علاوة على ذلك، يمكنك تفضيل دقتها العالية في تحديد المواقع لوضع المكونات بشكل مناسب في الصناعات. بالإضافة إلى ذلك، فهي توفر تكوينات بسيطة تساعدك في سهولة ضبط حجم الروبوت وسرعته ودقته وطول شوطه.
في المقام الأول، توفر الروبوتات الجسرية الخدمات التالية لمستخدميها:
- تحميل وتفريغ المواد الصناعية
- تطبيقات القطع واللحام
- انتقاء الأغراض الثقيلة ووضعها في مكانها
- يثبت ويشد الأجسام المحرك اللولبي
كيف تستفيد تقنية الروبوت من التصنيع باستخدام الحاسب الآلي بنظام التحكم الرقمي؟
يُعد تطبيق تقنية الروبوت في التصنيع الآلي باستخدام الحاسب الآلي مفتاحًا لزيادة كفاءة عمليات التصنيع الآلي المختلفة، بما في ذلك الخراطة والطحن والقطع بالبلازما. فيما يلي مزايا أخرى تمت مناقشتها حول تطبيق تقنية الروبوت:
● تحسين السلامة المحسنة
تتمتع معظم الروبوتات بميزات توفر مستوى عالٍ من الأمان عند إجراء العمليات. لحسن الحظ، فإن بعض مناقصات الروبوتات ذاتية التحكم بنظام التحكم الرقمي الموجودة في السوق ميسورة التكلفة ومريحة في التركيب، ويمكن تشغيلها دون أي إشراف بشري. وبالتالي، تقلل من احتمالية تعرض العمال لمخاطر السلامة.
● سهولة الاستخدام
من السهل جداً التعامل مع وحدات المناقصات الآلية، خاصةً عندما يتعلق الأمر بتركيبها. سيكون الحد الأدنى من خبرة العمال كافياً لتركيبها. كل ما تحتاجه هو اتباع خطوات التركيب الثلاث:
- أولاً، ضع المناقصة أمام ماكينة CNC.
- ثم قم بتثبيته على الأرض باستخدام مثبتات.
- وأخيراً، قم بتوصيل الطاقة والإيثرنت.
يتمثل الدور الوحيد للمشغل في برمجة الروبوت للقيام بعمليات مختلفة مثل التحميل أو الانتقاء أو الوضع أو التجميع أو التغليف.
● إنتاجية ودقة عالية
يمكنك إجراء عمليات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي المختلفة بسرعة أكبر مع إضافة الروبوتات في عمليات التصنيع الآلي الخاصة بك. وبالمقارنة، فهي توفر لك إنتاج 47% منتجات أكثر في الساعة مقارنة بالماكينات التقليدية الأخرى.
كما تعلم، عادةً ما تشارك روبوتات الماكينات بنظام التحكم الرقمي في انتقاء المواد، وتحميلها في ماكينة معينة، وتفريغها على الطاولة، وما إلى ذلك. تقوم الذراع الروبوتية بدقة تنفيذ العمليات بدقة تصل إلى +/- 1 مم تقريبًا.
● انخفاض النفقات
تتيح لك مناقصات ماكينات CNC الآلية تقليل نفقاتك. وذلك لأن التكلفة الأولية لهذه المناقصات منخفضة نسبيًا. كما أنها لا تحتاج إلى عمالة إضافية للتركيب والتشغيل، مما يؤدي إلى توفير تكاليف العمالة.
● يوفر سطحًا ناعمًا ومسطحًا أملسًا
إنها مهمة صعبة للغاية للوصول إلى خشونة السطح المثالية. ومع ذلك، يؤدي التفاعل بين الروبوتات وروبوت التفريز باستخدام الحاسب الآلي إلى الحصول على تشطيب مثالي للسطح.
● المهام المتعددة
من المزايا الرائعة الأخرى لروبوتات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب القدرة على أداء مهام متعددة. كما نوقش سابقًا، يمكن للروبوتات تنفيذ عمليات التصنيع الآلي باستخدام الحاسب الآلي (الطحن، والخراطة، والحفر، والقطع) وعمليات أخرى في نفس الوقت. قد تتمثل هذه العمليات في تحميل الماكينة أو انتقاء أو وضع الأجزاء أو فحص جودة المكونات أو تعبئة المنتجات النهائية.
ما هي عيوب تطبيق تكنولوجيا الروبوتات في التصنيع الآلي؟
على الرغم من أن الروبوتات بنظام التحكم الرقمي تعد قوة دافعة وتسرع من عملية التصنيع، إلا أنها لا يمكن أن تحل محل تكنولوجيا التصنيع باستخدام الحاسب الآلي. هناك بعض عوامل الخطر التي ينطوي عليها استخدام تقنية الروبوت في ماكينات التفريز الآلي. دعونا نلقي نظرة عليها!
1. المكونات الأساسية للروبوتات الصناعية
مما لا شك فيه أن تكنولوجيا الروبوتات يمكن أن تحسن بيئة العمل، ولكن في بعض الأحيان، يصبح من الصعب التعامل معها. يكمن السبب في وظائف المكونات الأساسية لهذه الروبوتات. وعادةً ما تتكون هذه المكونات من وحدات تحكم ومحركات مؤازرة ومخفضات عالية الدقة ومحركات.
يلعب كل مكون من مكونات الروبوت بنظام التحكم الرقمي دورًا مهمًا في العملية. ومع ذلك، فإن معظم الشركات تستورد هذه المكونات التي لا ترقى إلى المستوى المطلوب. وعلاوة على ذلك، فإن الافتقار إلى القدرة على الابتكار والتطوير المنهجي لهذه الأجزاء هو المسؤول عن تقييد نمو الروبوتات الصناعية.
2. ضعف تبادل المعلومات
تتطلب الروبوتات ذات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي برامج وأجهزة كمبيوتر معينة لأداء المهام التشغيلية المختلفة. لذلك، يجب أن تكون هناك علاقة جيدة بين نظام معالجة الروبوتات ونظام الإدارة. ولسوء الحظ، تعاني الروبوتات الصناعية من ضعف تبادل المعلومات بين الروبوتات والبشر، مما يؤدي إلى مشاكل مختلفة.
ولحل هذه العوائق في التواصل، يجب على مصنعي الروبوتات تعلم اللغة الموحدة لأجهزة الكمبيوتر.
3. مشكلات الدقة والصلابة
إلى جانب ضعف تبادل المعلومات والتعامل معها، فإن الدقة هي التحدي الأكبر لتكنولوجيا الروبوتات في صناعة الماكينات. خاصةً عندما يتعلق الأمر بالتعامل مع الأجزاء المعقدة، هناك مشكلات في التصنيع الآلي بدقة الروبوتات مقارنةً بروبوتات التصنيع الآلي باستخدام الحاسب الآلي المتطورة.
السبب الرئيسي لنقص الدقة والصلابة هو صلابة الروبوتات. عادةً ما يقلل هيكل العارضة الكابولية وأذرع الروبوت النحيلة من صلابة الروبوت. يعمل ذلك كعقبة أمام الروبوتات لحمل العناصر بشكل عمودي على أذرعها. كما أن الافتقار إلى الصلابة يمنعها من معالجة قطع العمل من المواد الصلبة.
الأفكار النهائية
لقد أفاد إدخال الروبوتات في تكنولوجيا التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي بشكل كبير ميكانيكي ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي لإنجاز مهامهم بكفاءة. وختامًا، فإن الجمع بين الروبوتات وماكينات الماكينات بنظام التحكم الرقمي يحقق المعجزات في التصنيع من خلال زيادة إنتاجيتها بدقة عالية. ما عليك سوى اختيار روبوت CNC مناسب وفقًا لمتطلبات صناعتك ومنتجاتك.
